자동 광학 검사(AOI)는 현대 전자 조립품의 품질 보증의 초석입니다. 그러나 그 우위는 카메라가 판단에 필요한 것을 볼 수 있다는 취약한 가정에 기반하고 있습니다. 설계 트렌드와 광학 물리학이 충돌할 때, 그 가정은 깨집니다. 세련된 외관으로 선호되어 온 매트 블랙 솔더 마스크는 대비를 위해 필요한 빛을 흡수합니다. 동시에, 수동 부품의 지속적인 미세화는 01005 부품을 고해상도 카메라도 신뢰할 수 없을 정도로 작은 것으로 만듭니다. 그 결과는 좋은 보드를 폐기하는 거짓 양성 반응과 결함이 현장으로 빠져나가게 하는 거짓 음성 반응으로 정의되는 품질 관리 위기입니다.
일반적인 반응은 AOI 시스템의 민감도를 더 높게 조정하거나 조명을 조정하는 것입니다. 그러나 이러한 반응은 문제를 근본적으로 잘못 이해하는 것입니다. 문제는 보정이 아니라 물리학에 있습니다. 어두운 마스크는 패드와 트레이스를 구별하는 데 필요한 그레이스케일 그라디언트를 생성할 만큼 충분한 빛을 반사하지 않습니다. 01005 저항기는 신뢰할 수 있는 엣지 검출을 위해 너무 적은 픽셀을 차지합니다. 소프트웨어 조정만으로는 존재하지 않는 신호를 추출할 수 없습니다. 해결책은 광학 대비 문제를 완전히 우회하는 검사 방법을 채택하는 데 있습니다: 반사율 대신 지형도를 측정하는 3D 솔더 페이스트 검사와 조립 내부를 관통하여 숨겨진 솔더 조인트를 보여주는 자동 X선 검사입니다. 어두운 미관이나 초미세 피치 밀도를 고수하는 제조업체에게 다중 방법 검사 전략은 향상이 아니라 필수입니다.
광학 대비 문제: 왜 어두운 마스크와 작은 수동소자가 AOI를 깨뜨리는가
자동 광학 검사는 그레이스케일 강도의 변화를 분석하여 작동합니다. 이 시스템은 밝은 솔더와 녹색 마스크, 어두운 부품 몸체와 흰 실크스크린 등 강한 시각적 대비에서 번성합니다. 그 대비가 무너지면, 알고리즘은 기준 프레임을 잃게 됩니다. 가장 흔한 원인인 매트 블랙 솔더 마스크와 01005 수동 부품은 각각 또 다른이지만 동일하게 방해하는 도전 과제를 제시합니다.
매트-블랙 마스크와 빛 흡수 장벽
매트 블랙 솔더 마스크의 심미적 매력은 프리미엄 소비자 전자제품에서 표준이 되었지만, 그들의 광학적 특성은 반사광 검사를 위한 적대적 환경을 만듭니다. 검은 마스크는 대부분의 입사광을 흡수하고, 반사하는 광은 매트한 질감 때문에 산란되어, 카메라가 패드 에지와 트레이스 경계를 식별하는 데 사용하는 선명한 하이라이트를 제거합니다. 그 결과 이미지는 저대비의 흐림 효과로, 솔더 조인트, 구리 패드, 그리고 주변 마스크가 회색의 좁은 대역으로 섞여 보입니다.
AOI 알고리즘은 픽셀 강도에서 급격한 변화를 기반으로 엣지 검출을 수행합니다. 검은 마스크의 솔더 필렛이 마스크 자체보다 약간 더 많은 빛을 반사하는 경우, 그라디언트가 너무 얕아 시스템이 자신 있게 판단하기 어렵게 만듭니다. 이는 두 가지 불량 선택지, 즉 민감도를 높여 수많은 거짓 결함을 표시하거나, 낮춰서 실제 문제인 솔더 브릿지 또는 미흡한 웻팅을 놓치는 것 중 하나를 강요합니다. 수율과 품질이 기초점 단위로 측정되는 생산 환경에서는 어느 것도 허용되지 않습니다.
해상도 한계의 01005 부품

01005 수동 부품은 불과 0.4 x 0.2mm 크기이며, 이는 표준 AOI 카메라의 공간 해상도에 도전하는 매우 작은 크기입니다. 일반 작업 거리에서 볼 때, 01005 부품은 각각 10개 미만의 픽셀만을 차지할 수 있는데, 이는 견고한 형상 분석을 위해 요구되는 임계값에 훨씬 못 미칩니다. 엣지 검출 알고리즘은 부품이 존재하는지, 올바르게 방향지어졌는지, 중심에 잘 배치되어 있는지를 결정하기 위해 명확한 픽셀 경계가 필요합니다. 부품 전체가 몇 개의 픽셀에 불과할 때, 신호 대 잡음 비율은 급격히 떨어집니다.
이와 더불어 대비 문제도 있습니다. 01005 저항기와 커패시터는 종종 검은색 또는 짙은 갈색이며, 어두운 마스크에 대해 강도 차이가 거의 없습니다. 소자의 작은 크기 때문에 조명에 미묘한 변화만 있어도 적은 반사 픽셀이 감지 임계치 아래로 떨어지거나 인접한 실크스크린이나 트레이스의 잡음에 잠길 수 있습니다. 카메라는 더 이상 뚜렷한 물체를 보지 못하고, 잡음이 섞인 픽셀 무리를 인식할 뿐입니다. 이로 인해 높은 불량률이 발생합니다.
거짓 호출 딜레마: 회피와 과잉 검증
낮은 광학 대비는 생산 비용이 직접적으로 드는 두 가지 오류 유형 간의 고통스러운 절충을 강요합니다. AOI 시스템이 신호 품질이 미약할 때는 적극적 또는 관대한 방식으로 조정할 수 있으며, 이는 수율 희생과 결함 잡기 사이의 딜레마를 초래합니다.
거짓 양성은 AOI가 양호한 조립품을 재작업 대상으로 표시할 때 발생합니다. 대량생산에서는 거짓 양성률이 2%만 되어도 수천 개의 완벽한 보드를 수작업 검사대에 내보내게 됩니다. 각 오탐은 노동력을 잡아먹고, 처리 속도를 늦추며, 시스템에 대한 신뢰를 떨어뜨립니다. 결국 운영자들은 AOI 경고를 무시하기 시작하며, 이는 소음으로 간주하게 됩니다. 이렇게 학습된 불신은 위험하며, 생산 현장이 자체 품질 게이트를 우회하는 원인이 됩니다.
거짓 부성 또는 누설은 반대 실패로, AOI가 양호하다고 판단한 결함 있는 조립품입니다. 누설이 발생하는 비용은 포착 시점이 늦어질수록 크게 늘어나며, 기능 시험에서 발견된 결함은 비용이 많이 들고, 현장에 도달한 결함은 보증 청구, 리콜, 평판 손상으로 이어집니다. 신뢰성 높거나 안전이 중요한 응용 분야에서 한 번의 누설은 재앙이 될 수 있습니다. 누설에 대한 두려움은 제조업체가 AOI 시스템을 공격적으로 조정하게 만들며, 이 문제는 곧 거짓 양성 문제로 다시 돌아갑니다.
이것이 바로 조정의 역설입니다. 더 많은 결함을 잡기 위해 감지 임계값을 낮추면, 거짓 양성으로 인해 수율이 떨어지고, 임계값을 높여 과잉 검사를 줄이면 더 많은 결함이 빠져나갑니다. 뛰어난 광학 대비에서는 신호가 강하므로 이 절충이 관리 가능하지만, 어두운 마스크나 01005 조립품에서는 불확실성이 너무 커서 적절한 수율과 결함 포착 모두를 만족시키는 임계값 설정이 불가능합니다. 시스템은 신뢰할 수 없는 데이터에서 신뢰성 있는 결정을 내려야 하는데, 데이터 자체가 결함이 있다면 유일한 해결책은 데이터 소스를 변경하는 것뿐입니다.
3D 솔더 페이스트 검사: 최초의 방어선
그레이스케일 이미징의 한계는 3D 솔더 페이스트 검사(SPI)의 도입을 촉진시켰습니다. AOI가 반사광을 분석하는 반면, 3D SPI는 부품 배치 전에 솔더 페이스트의 물리적 지형을 측정합니다. 이는 검사 방식을 '이것이 올바른 것처럼 보이나?'라는 주관적 단계에서 '올바른 볼륨의 페이스트가 올바른 위치에 있나요?'라는 정량적 단계로 전환시킵니다. 이 질문은 보다 정밀하며, 마스크 색상과 무관하게 작동합니다.
높이 매핑 vs. 그레이스케일 이미징

3D SPI 시스템은 구조화된 빛 또는 레이저를 사용하여 스텐실 인쇄된 솔더 페이스트의 상세 높이 맵을 구축합니다. 각 패드는 페이스트 부피, 높이, 면적, 오프셋에 대해 측정됩니다. 이러한 지표들은 물리적 기하학에 기반하며, 픽셀 강도는 영향을 미치지 않습니다. 어두운 마스크는 레이저 선을 흡수하거나 투사된 격자를 왜곡하지 않으며, 반사되는 3차원 페이스트는 기판 아래와 관계없이 명확한 지형적 특징을 생성합니다.
이 정밀성은 매우 중요합니다. 재플로우 이후에 발생하는 결함, 예를 들어 납땜 부족, 브리징, 텀스톤 현상 등은 모두 페이스트 도포 오류에서 시작됩니다. 필요한 페이스트 부피의 70%만 채운 패드는 약한 결합을 형성할 가능성이 높으며, 이 문제를 부품이 배치되기도 전에 잡아내면 결함이 더 내려가서 찾아내기 더 어렵고 비용이 더 들게 되는 하류로 이동하는 것을 방지할 수 있습니다. 결함 로또를 통제된 프로세스로 바꾸는 것과 같습니다.
높이 맵은 01005 페이스트 도포 부품에 대한 신뢰성 높은 검사도 가능하게 합니다. 도포가 작더라도, 측정 가능한 높이 프로파일을 생성할 만큼 충분합니다. 시스템은 존재 여부뿐 아니라, 올바른 부피와 중심 정렬까지 확인할 수 있어 픽셀 수를 세지 않고도 정량적 합격/불합격 기준을 제공합니다. 이것이 초소형 수동 부품과 어려운 마스크 색상을 결합한 조립품에 3D SPI가 필수적인 이유입니다.
리플로우 후 검증을 위한 자동 X선 검사
3D SPI는 재플로우 전의 품질을 주도하지만, 재플로우 후 최종 납땜 연결 상태를 평가할 수 없습니다. 이를 위해서는 자동 X선 검사(AXI)가 필요합니다. AXI는 투과 방사선을 사용하여 납땜 연결의 내부 구조를 영상화하며, 표면 가시성 문제를 완전히 우회합니다. 마스크 색상이나 부품 크기, 또는 조인트가 패키지 아래에 숨겨져 있어도 관계없으며, 납땜 자체를 평가하여 현대의 고밀도 조립품에 필수적입니다.
기판 투시: BGA와 숨겨진 조인트

볼 그리드 어레이(BGA)와 다른 영역 배열 패키지는 광학 검사의 기하학적 불가능성을 보여줍니다: 납땜 조인트가 완전히 숨겨져 있기 때문입니다. 어떤 카메라도 BGA 아래에 공극이 있거나 누락된 납땜 볼을 드러낼 수 없습니다. X선 검사는 방사선을 투과시켜 이를 해결하며, 납땜은 밀도가 높아 더 많은 방사선을 흡수하고, 별개로 구별되는 특징으로 보여졌기 때문에, 볼의 존재, 형태, 공극 여부를 검증할 수 있습니다.
암흑 마스크가 있는 조립에서 AXI는 또 다른 중요한 이점을 제공합니다: 광학 대비에 의존하지 않고 QFN 및 기타 패키지의 주변 조인트를 검사할 수 있습니다. X선 이미지는 납땜 덩어리를 직접 보여주어, 습윤 부족, 브리징, 또는 헤드 인 퍼 pillow 결함 등 카메라에는 모호하거나 보이지 않는 문제를 드러냅니다. 이것은 AXI가 영역 배열 패키지에만 필수인 것이 아니라, 대비가 좋지 않은 모든 조립에서 AOI를 강력하게 보완하는 역할을 합니다.
트레이드오프는 속도와 비용입니다. X선 시스템은 광학 카메라보다 느리고 상당한 자본 투자가 필요합니다. 이러한 이유로, AXI는 일반적으로 BGA 분야와 같은 고위험 구역에 선택적으로 배치됩니다. 암흑 마스크와 조밀한 BGA가 포함된 조립에서는 이러한 목표 지향적 접근이 필수적입니다. AXI가 방지하는 누락은 광학 검사를 통과할 가능성이 가장 높으며, 치명적인 현장 결함을 초래할 수 있는 결함들입니다.
수율 향상을 위한 공정 조정
모든 제조업체가 즉시 새로운 3D SPI 및 AXI 라인에 투자할 수 있는 것은 아닙니다. 이러한 경우, 엄격한 공정 수준의 조정을 통해 결함률을 줄이고 기존 AOI 시스템의 성능을 향상시킬 수 있으며, 이는 첨단 검사 기술을 완전히 대체하지 않더라도 가능합니다. 목표는 공정 창을 좁혀 결함을 유발하는 변동성을 감소시키는 것입니다.
스텐실 개구부 최적화. 납땜 페이스트의 양과 모양은 조인트 품질에 매우 큰 영향을 미칩니다. 미세 피치 부품의 경우, 전기도금 벽과 최적화된 개구부 형상의 레이저 절단 스텐실이 페이스트 방출과 일관성을 향상시킵니다. 페이스트 변동성을 줄이면 AOI의 불확실성 범위에 들어오는 주변 조립품이 줄어듭니다.
부품 배치 정밀도. 작은 수동 부품의 토ombstone 현상과 정렬 불량은 종종 배치 오차로 인해 발생합니다. 비전 기반 교정을 갖춘 정밀 픽앤-플레이스 시스템은 01005 부품을 더 신뢰할 수 있게 가운데 정렬할 수 있으며, 납땜의 흡수 불균형을 방지합니다. 이는 가시성 문제를 해결하지 않지만, 결함율이 낮아지면 누락 역시 줄어듭니다.
마스크 색상 타협. 가끔, 무광 검정에 대한 미적 요구는 짙은 녹색 또는 짙은 파랑으로 완화될 수 있습니다. 여전히 도전적이지만, 이러한 색상은 약간 더 나은 광학 대비를 제공하여 특정 제품 라인에서 AOI 성능이 사용할 수 없던 것에서 거의 적합하게 변화시킬 수 있습니다. 이는 검사 신뢰성와 외모 선호 사이의 설계 절충입니다.
이러한 조정은 유용하지만 한계가 있습니다. 잘 최적화된 공정도 가끔 결함을 발생시키며, 이러한 결함은 어두운 마스크에서는 여전히 보기 어렵습니다. 공정 규율은 여유를 제공하지만, 빛 흡수의 물리학을 변경하지는 않습니다.
다중 방법 검사 전략 구축
암흑 납땜 마스크, 초소형 부품, 영역 배열 패키지를 결합한 현대 조립에는 하나의 검사 기술만으로는 부족합니다. 해결책은 각 공정 단계에서 적합한 기술을 활용하는 계층적 전략으로, 각각의 방법이 포착하도록 설계된 특정 결함 모드에 맞춰 강점을 맞추는 것입니다.
견고한 전략은 부품 배치 전에 3D 납땜 페이스트 검사를 시작으로 합니다. 이는 페이스트 양, 오프셋, 브리징 결함을 가능한 한 이른 시점에 포착합니다. 01005 부품 또는 미세 피치 장치가 포함된 조립은 3D SPI가 좋은 납땜 조인트의 기초를 검증하는 유일한 신뢰할 수 있는 방법입니다.
리플로우 후에는 자동 X선 검사를 BGA 구역 및 기타 숨겨진 조인트에 집중해야 합니다. AXI는 누락으로 인한 현장 실패 비용이 검사 비용을 훨씬 초과하는 고가 또는 고위험 조립에 선택적으로 사용됩니다. 이에는 생산 병목 현상을 방지하기 위해 어떤 기판이나 구역이 X선 검사를 요구하는지에 대한 명확한 기준이 필요합니다.
리플로우 후 AOI는 여전히 역할이 있지만, 지능적으로 배치해야 합니다. 암흑 마스크를 사용하는 조립품에서는 AOI가 큰 부품, 리드 패키지, 광학 대비가 적절한 영역에 초점을 맞춰야 합니다. 여러 도구 중 하나로 재배치되어 신뢰할 수 있는 범위 내에서 검사하되, 가장 어려운 구역은 다른 방법에 맡깁니다. 이는 검사를 프로그래밍하여 검은 마스크의 01005 필드를 강조하거나 건너뛰어 오작동이 신뢰를 잠식하는 거짓 양성 신호의 범람을 방지하는 것을 의미합니다.
목표는 제품에 품질을 검사하는 것이 아니라, 공정에 품질을 내재화하고 검사를 통해 이를 검증하는 것입니다. 광학 물리학이 전통적인 AOI를 신뢰하기 어렵게 만드는 조립의 경우, 그 검증은 여러 방법의 조합이 필요합니다. 이는 설계 트렌드가 어떤 검사 기술의 능력을 능가할 때 신뢰할 수 있는 제품을 제공하기 위한 기본 요건입니다.
